En inicio, el reino animal puede clasificarse en 2 gigantes conjuntos: vertebrados (62.000 especies) e invertebrados (95% de las especies totales). Como su nombre lo sugiere, los vertebrados son esos que tienen un cráneo y una columna vertebral o espina dorsal, compuesta de vértebras; mientras tanto que los invertebrados son esos que no tienen un esqueleto interno articulado.
Otras maneras de categorización atienden al hábitat específico de los animales, logrando diferenciar entre animales marinos (del océano y los océanos), acuíferos (de agua dulce), de tierra (de la tierra firme), voladores (del aire), anfibios (de vida mixta entre agua y tierra), parasitarios (aquellos que viven dentro corporal de otros) o urbanos (de la ciudad).
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